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스테퍼 모터와 판화 기계의 서보 모터의 차이점

번호 검색 :21     저자 :igoldencnc.     게시: 2018-12-11      원산지 :강화 된

조각 기계 드라이브는 스테퍼 모터 및 서보 모터로 나눌 수 있으며, 많은 사람들이 스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점이 무엇인지 모르겠지만, 선택하는 방법을 모르고, 모두가 조각 기계 스테퍼 모터 및 서보 모터를 말하기 위해 다음 igoldencnc 차.


1. 다른 통제 정확도


스테퍼 모터보다 더 나은 서보 모터, 정밀도는 다르고 2 상 하이브리드 스테퍼 모터 스텝 각도는 일반적으로 3.6 °, 1.8 °, 5 상 하이브리드 스테퍼 모터 스텝 각은 일반적으로 0.72 °, 0.36 °입니다. 서보 모터의 제어 정밀도는 모터 샤프트의 뒷부분의 회전 엔코더에 의해 보장되며, 표준 2500 라인 인코더가있는 모터의 경우 4 회 옥타브 기술은 대부분의 드라이브에서 사용되며 펄스 당량은 360 ° / 10000 = 0.036 °. 17 비트 인코더가있는 모터의 경우 드라이브는 수신기 당 217 = 131,072 펄스의 무릎을 찍고, 즉 펄스 등가는 360 ° / 131072 = 9.89 초입니다. 1.8 ° 각도가있는 스테퍼 모터와 해당하는 펄스의 1/655입니다.


단순히 서보 모터의 최소 제어 정확도는 스테퍼 모터보다 600 배입니다. 저속 (일반적으로 600 rpm)의 스테퍼 모터의 스테퍼 모터 정밀도의 경우 고속의 경우 (일반적으로 1200 rpm) 스테퍼 모터의 경우 고속의 특성 토크 방울의 경우에는 손실이 발생할 수 있습니다. 정밀도는 상대적으로 저속 추출에 사용되는 스테퍼가 높은 스테퍼가 아니며, 고속으로 사용되는 서보가 사용되지 않습니다.


2. 저주파 특성이 다릅니다


조각 기계 스테퍼 모터 저속의 저속 진동 AC 서보 모터 매우 부드럽게 작동하더라도 저속에서도 진동 현상 스테퍼 모터 출력 속도가 서보 모터보다 낮지 않고 스테퍼 모터 속도가 불안정하며 300 ~ 600 부동, 일정한 힘 출력, 2000 또는 3000을위한 서보 모터. 스테퍼 모터의 출력 토크는 회전 속도가 증가함에 따라 감소하고, 회전 속도가 높을수록 급격히 감소하므로 최대 작업 속도는 일반적으로 300 ~ 600rpm입니다. 정격 속도 (일반적으로 2000RPM 또는 3000RPM)에서 일정한 토크 출력을위한 AC 서보 모터는 일정한 전력 출력을 위해 위의 정격 속도에서 정격 토크를 출력 할 수 있습니다.


3. 과부하 능력은 동일하지 않습니다


판화 기계 스테퍼 모터에는 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. AC 서보 모터에는 강한 과부하 능력이 있습니다. 스테퍼 모터에는 일반적으로 과부하 능력이 없습니다. AC 서보 모터는 강한 과부하 능력을 가지고 있으며, 속도 과부하 및 토크 과부하가 발생할 수 있습니다. 최대 토크는 출발 순간에서 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수있는 정격 토크의 3 배입니다. 스테퍼 모터 그러한 과부하 용량이 없으므로, 모터의 더 큰 토크를 선택할 필요가있는 경우가 많으며 정상 근로 시간의 기계가 크게 큰 토크가 필요하지 않으면 폐기로운 현상의 순간이 나타납니다.


4. 작업의 성능이 동일하지 않습니다.


작동 성능이 다르므로 위치 링 및 속도 루프의 내부 조성은 일반적으로 손실 또는 오버 슈트의 현상의 스테핑 모터가 보이지 않으며, 제어 성능을보다 안정적으로 나타나지 않습니다. 스테퍼 모터 개방 루프 제어를위한 시동 주파수가 너무 높거나 너무 큰 부하가 너무 높거나 꽂혀 있지 않아, 속도가 너무 높아지는 현상이 너무 높아서 제어 정확도를 보장하기 위해 좋은 상승 및 회전 문제. 폐 루프 제어를위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이버는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 위치 링 및 속도 루프의 내부 조성, 일반적인 손실 또는 오버 슈트의 현상의 스테핑 모터가 나타나지 않을 것입니다. 성능보다 신뢰할 수 있습니다.


5. 속도 응답 성능이 다릅니다


조각 기계 스테퍼 모터 정적 가속에서 작동 속도 (일반적으로 분당 수백 rpm)는 200 ~ 400 밀리 초가 필요합니다. AC 서보 시스템은 예를 들어 정적 가속에서 3000RPM의 정격 속도로 정적 가속에서 단 몇 밀리 초까지의 정격 가속으로 인한 Panasonic MSMA 400W AC 서보 모터가 더 나은 가속 성능을 갖추고있어 신속한 시작 및 정지 제어가 필요합니다.


6. 제어 모드


조각 기계 스테퍼 모터는 오픈 루프 제어이므로 피드백은 없으므로 컨트롤은 간단합니다. 드라이버가 장착되어 있어야만 맥박의 조절 부품이 비교적 복잡합니다.


7. 가격 : 스테퍼 모터 저렴한, 서보 모터 비싼


요약하면


조각 기계 서보 시스템은 많은 성능 측면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나 일부 낮은 수요 행사에는 스테퍼 모터를 사용하여 모터의 구현을 수행합니다. 따라서 제어 시스템의 설계 프로세스에서 제어 요구 사항, 비용 및 기타 많은 것들을 고려합니다.

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