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스테퍼 모터와 판화 기계의 서보 모터의 차이점

번호 검색 :1     저자 :igoldencnc.     게시: 2018-12-11      원산지 :강화 된

조각 기계 드라이브는 스테퍼 모터와 서보 모터로 나눌 수 있으며 많은 사람들이 스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점을 모르고 선택하는 방법을 모릅니다. 모든 사람이 조각 기계 스테퍼 모터와 서보 모터를 말할 수있는 다음 IGOLDENCNC 차.


1. 다른 제어 정확도


서보 모터가 스테퍼 모터보다 우수하고 정밀도가 다르며 2 상 하이브리드 스테퍼 모터 스텝 각도는 일반적으로 3.6 °, 1.8 °, 5 상 하이브리드 스테퍼 모터 스텝 각도는 일반적으로 0.72 °, 0.36 °입니다. 서보 모터의 제어 정밀도는 모터 샤프트의 뒤쪽 끝에있는 로터리 엔코더에 의해 보장됩니다. 표준 2500 라인 엔코더가있는 모터의 경우 대부분의 드라이브에서 4 배 옥타브 기술이 사용되며 펄스 등가는 360 ° / 10000 =입니다. 0.036 °. 17 비트 엔코더가있는 모터의 경우 드라이브는 수신기 당 217 = 131,072 펄스의 랩을 사용합니다. 즉, 펄스 등가는 360 ° / 131072 = 9.89 초입니다. 1.8 ° 각도의 스테퍼 모터에 해당하는 펄스의 1/655입니다.


간단히 말해, 서보 모터의 최소 제어 정확도는 스테퍼 모터보다 600 배 더 높습니다. 저속 (일반적으로 600rpm)의 경우 서보 모터만큼 높은 스테퍼 모터 정밀도, 고속 (일반적으로 1200RPM)의 경우 자체 특성으로 인해 스테퍼 모터의 토크 강하로 인한 손실이 발생합니다. 단계는 정밀도가 서보 높지 않고 상대적으로 저속 상황에서 사용되는 스테퍼, 고속에서 사용되는 서보입니다.


2. 저주파 특성이 다릅니다.


조각기 저주파 진동이 나타나기 쉬운 저속 스테퍼 모터 저 속에서도 매우 원활하게 작동하는 AC 서보 모터는 진동 현상이 나타나지 않습니다. 스테퍼 모터 출력 속도가 서보 모터보다 낮고 스테퍼 모터 속도가 불안정합니다. 300 ~ 600 부동, 일정한 힘 출력을위한 서보 모터, 2000 또는 3000. 스테퍼 모터의 출력 토크는 회전 속도가 증가함에 따라 감소하고 높은 회전 속도에서 급격히 감소하므로 일반적으로 최대 작동 속도는 300 ~ 600rpm입니다. 일정한 토크 출력을위한 AC 서보 모터, 즉 정격 속도 (일반적으로 2000RPM 또는 3000RPM) 내에서 일정한 전력 출력을위한 정격 속도 이상의 정격 토크를 출력 할 수 있습니다.


3. 과부하 능력은 동일하지 않습니다


조각 기계 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. AC 서보 모터는 과부하 능력이 강합니다. 스테퍼 모터에는 일반적으로 과부하 기능이 없습니다. AC 서보 모터는 과부하 능력이 강하고 속도 과부하 및 토크 과부하 능력이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3 배로 기동 순간 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터 이러한 과부하 용량이 없기 때문에 종종 모터의 더 큰 토크를 선택해야 할 필요가 있으며 정상적인 작업 시간의 기계는 그렇게 큰 토크를 필요로하지 않으므로 낭비 현상이 나타납니다.


4. 작업의 성능이 동일하지 않습니다


작동 성능이 다릅니다 (서보 모터가 높은 안정성 현상을 잃거나 초과하지 않는 것처럼 보임) 위치 링 및 속도 루프의 내부 구성은 일반적으로 손실 또는 초과 현상의 스테핑 모터가 나타나지 않으며 제어 성능이 더 안정적입니다. 개 루프 제어용 스테퍼 모터, 시동 주파수가 너무 높거나 너무 큰 부하가 떨어지거나 현상을 막기 쉽고, 속도가 너무 높아 오버 슈트 현상이 발생하기 쉬우므로 제어 정확도를 보장하기 위해 a 좋은 상승 및 스핀 다운 문제. 폐쇄 루프 제어를위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이버는 모터 엔코더 피드백 신호 샘플링, 위치 링 및 속도 루프의 내부 구성에 직접 될 수 있으며 일반적으로 손실 또는 오버 슈트 현상의 스테핑 모터가 나타나지 않습니다. 더 안정적인 성능.


5. 속도 응답 성능이 다릅니다


조각 기계 스테퍼 모터는 정적 가속에서 작업 속도 (일반적으로 분당 수백 rpm)까지 200 ~ 400 밀리 초가 필요합니다. AC 서보 시스템은 Panasonic MSMA 400W AC 서보 모터를 사용하여 더 나은 가속 성능을 제공합니다. 예를 들어 정적 가속에서 3000RPM의 정격 속도까지 불과 몇 밀리 초 만에 빠른 시작 및 중지 제어 상황을 요구할 수 있습니다.


6. 제어 모드


조각 기계 스테퍼 모터는 개방 루프 제어이며 피드백이 없으므로 제어가 간단하며 드라이버, 펄스의 제어 부분 만 장착하면되며 서보 모터 제어는 상대적으로 복잡합니다.


7. 가격 : 스테퍼 모터 저렴, 서보 모터 고가


요약하면


조각 기계 서보 시스템은 많은 성능 측면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나 일부 수요가 적은 경우에는 모터 구현을 위해 스테퍼 모터를 자주 사용합니다. 따라서 제어 시스템의 설계 과정에서 제어 요구 사항, 비용 및 기타 많은 것을 고려합니다.

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