서보 모터는 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트상의 각도 변위 또는 각도 속도 출력으로 변환하는 제어 시스템의 액추에이터로서 사용된다. 서보 모터의 로터는 영구 자석입니다. U / V / W 드라이버가 제어하는 ​​3 상 전력은 전자기장을 형성합니다. 동시에 모터의 인코더는 드라이브에 신호를 전달하고 드라이버가 대상과 피드백 값을 비교합니다. 비교 값은 로터의 회전 각을 조정하도록 조정됩니다.