게시: 2021-08-12 원산지 : 강화 된
A로봇 레이저 용접시스템은 로봇 암의 면판에 레이저 커팅 헤드가 장착 된 서보 제어되는 다축 기계적 암으로 구성됩니다.
커팅 헤드는 레이저 광 및 일체형 높이 제어 메커니즘을위한 광학을 집중시킵니다. 어시스트 가스 전달 패키지는 산소 또는 질소와 같은 가스를 용접 헤드에 분배합니다. 대부분의 시스템은 광섬유 케이블을 통해 레이저 광을 로봇 절단 헤드에 전달하는 레이저 생성기를 사용합니다.
A로봇 레이저 용접기이 응용 프로그램을 쉽게 자동화 할 수 있으며 제조업체는 향상된 반복성 및 고품질 용접을 볼 수 있습니다.
용접 로봇 IGWL-RW-1500 ARC HW는 아크 용접 및 접착제 및 실란트의 적용과 같은 연속 경로 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 산업용 로봇은 저비용으로 최대한의 경제를 위해 높은 전력 밀도와 결합 된 이상적인 성능을 제공합니다.
아크 용접, 접착 결합 적용 또는 레이저 절단과 같은 응용 프로그램을위한 비용 효율적이고 유연한 로봇
그들의 새로운 컨트롤러 구조를 사용하면 산업용 로봇 IGWL-RW-1500 아크 HW는 매우 높은 경로 정확도와 속도를 갖습니다. 가속 값과 최소한의 파괴적인 윤곽을 가진 새로운 인체 공학적 디자인은 가장 높은 수준의 연속 경로 운동을 보장합니다.
매우 빠르게, 타협하지 않는 정확한 연속 경로 동작 : 중공 축 로봇은 최소한의 비용으로 최대한의 성능을 느낄 수 있습니다.
모든 설치 위치
로봇은 요구 사항과 정확히 일정한 각도로 바닥, 벽 또는 천장 장착 또는 심지어 설치 될 수 있습니다.
소프트웨어 추가 기능
디지털 모션 모드를 사용하면 로봇 컨트롤러를 통해 로봇의 성능을 단순히 적용 할 수 있습니다. 최적의 정밀도 또는 속도를 위해
TCO의 감소
긴 서비스 수명 및 유지 보수가없는 축 4-6은 TCO를 지속적으로 줄입니다.
컴팩트 셀에 적합합니다
컴팩트 한 디자인과 작은 풋 프린트가있는 로봇은 로봇 셀의 공간을 최적으로 활용하는 것을 보장합니다.
기계 매개 변수
모델 | IGWL-RW-1500. | IGWL-RW-2000. | IGWL-RW- 3000. | |
레이저 파워 | 1500W. | 2000w. | 3000W. | |
레이저 파장 | 1080 ± 10nm. | |||
로봇 | Fanuc - 6 축 용접 로봇 | |||
손목에 최대 하중 | 12kg. | |||
정확도 위치를 변경합니다 | ± 0.03mm. | |||
모션의 범위 |
하부 암 | J1. | 340º / 370º. | |
j2. | 235º | |||
j3. | 455º | |||
상단 팔 | J4. | 380º | ||
j5. | 380º | |||
J6. | 900º. | |||
최대 속도 |
하부 암 | J1. | 260º / S. | |
j2. | 240º / S. | |||
j3. | 260º / S. | |||
상단 팔 | J4. | 430º / S. | ||
j5. | 450º / S. | |||
J6. | 720º / S. | |||
용접 재료의 두께 | ≤4mm. | ≤6mm | ≤8mm | |
용접 갭 요구 사항 | ≤0.3mm. | |||
전압 | 380V ± 10 % | |||
총 권력 | ≤8kw. | ≤10kw. | ≤12kw. | |
총 중량 | 200kg | |||
비고 : 고객 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다 | ||||
레이저 용접 및 전통적인 용접 비교
용접 방법 | 열의 영향을받는 구역 | 열 변형 | 용접 품질 | 솔더를 추가할지 여부 | 용접 환경 |
레이저 용접 | 작은 | 작은 | 더 나은 | 아니요 | 특별한 요구 사항 없음 (특별 산업 제외) |
브레이징 | 일반적인 | 일반적인 | 일반적인 | 예 | 전반적인 난방 |
아르곤 아크 용접 | 더 큰 | 더 큰 | 일반적인 | 예 | 전극이 필요합니다 |
저항 용접 | 더 큰 | 더 큰 | 일반적인 | 아니요 | 전극이 필요합니다 |
플라즈마 아크 용접 | 일반적인 | 일반적인 | 일반적인 | 예 | 전극이 필요합니다 |
전자 빔 용접 | 작은 | 작은 | 더 나은 | 아니요 | 진공 |
레이저용접속도
시준 초점 길이 : 150mm 초점 길이 : 250mm 섬유 직경 : 50μm 보호 가스> 15L / min | ||||
아니요. | 재료 | 출력 파워 | 침투 (mm) | 속도 (m / min) |
1 |
스테인레스 스틸 | 500 | 1.5 | 0.85 |
2 | 500 | 1 | 2.55 | |
3 | 500 | 0.5 | 6.8 | |
4 | 750 | 2.5 | 0.85 | |
5 | 750 | 2 | 2.55 | |
6 | 750 | 1.5 | 2.17 | |
7 | 750 | 1 | 6.8 | |
8 | 1000 | 0.5 | 8.5 | |
9 | 1000 | 3 | 0.85 | |
10 | 1000 | 2.5 | 2.55 | |
11 | 1000 | 2 | 3.4 | |
12 | 1000 | 1.5 | 5.1 | |
13 | 1000 | 0.5 | 12.75 | |
14 |
탄소강 (낮음) | 500 | 1 | 1.28 |
15 | 500 | 0.5 | 5.1 | |
16 | 750 | 2 | 0.85 | |
17 | 750 | 1.5 | 2.55 | |
18 | 750 | 1 | 5.95 | |
19 | 750 | 0.5 | 7.62 | |
20 | 1000 | 2.5 | 0.85 | |
21 | 1000 | 2 | 2.55 | |
22 | 1000 | 1.5 | 4.25 | |
23 | 1000 | 1 | 6.8 | |
24 | 1000 | 0.5 | 11.05 | |
25 |
알류미늄 | 500 | 1 | 0.85 |
26 | 750 | 1 | 1.7 | |
27 | 1000 | 1 | 3.4 | |
28 | 1000 | 2 | 0.85 | |
29 | 구리 | 1000 | 0.3 | 1.7 |
로봇 레이저 용접기의 이점 :
말한 바와 같이,로봇 레이저 용접본질적으로 정확합니다. 레이저 용접 빔은 전통적인 용접 프로세스로 거의 많은 에너지 나 자원을 사용하지 않고도 깊고 정확한 용접을 만듭니다. 레이저 용접은 정확하고 집중적이므로 용접 용접은 깨끗하고 훨씬 적은 터치 업 또는 재 작업이 필요합니다.
레이저 용접 솔루션도 다양합니다. 전통적인 용접 방법은 항상 용접 부품 사이에 갭이있는 응용 프로그램에서 탁월하지만 높은 정확도와 속도로 이익을 얻는 다른 응용 프로그램은레이저 용접. 로봇레이저 용접은 훨씬 작은 열 영향 영역을 가지므로 용접 금속의 유형에 관계없이 왜곡이 최소화됩니다.
로봇 레이저 용접은 다양한 용접 응용 프로그램을위한 정확하고 깨끗하고 유연한 옵션입니다. 전통적인 용접 프로세스를 대체 할 수는 없지만 여전히 많은 이점을 가지고 있으며 모든 제조업체는 적어도 로봇 레이저 용접 솔루션을 고려해야합니다.
로봇 컨트롤러 시스템
1) 구조적 최적화 알고리즘은 다양한 유형의 구조의 몸체 제어에 적합합니다.
2) 다양한 애플리케이션에 대한 기능의 모듈 식 설정. 8 축 제어 외부 축의 제어 (이동 축 및 포지셔너)를 실현합니다.
3) 다중 증분에 적합합니다. 절대 서보.
국제 기술의 동기화 및 기능 확장을위한 공개 구조.
4) 소프트웨어 PLC 기능은 논리 제어를 용이하게합니다.
프로세스 기능은 프로그래밍을 쉽게 만듭니다.
5) 개선 된 컴퓨터 버스 연결은 신뢰성과 실용성을 보장합니다.
6) 안전 모듈은 로봇의 안전한 생산을 보장합니다.
산업 표준 및 신뢰할 수있는 안정성.