게시: 2021-03-10 원산지 : 강화 된
서보 모터는 제어 시스템에서 액추에이터로 사용되어 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트의 각 변위 또는 각속도 출력으로 변환합니다. 서보 모터의 회전자는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U / V / W 3 상 전력은 전자기장을 형성합니다. 동시에 모터의 인코더는 신호를 드라이브에 전달하고 드라이버는 목표를 피드백 값과 비교합니다. 로터의 회전 각도를 조정하기 위해 비교 값을 조정합니다.
서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도에 의해 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체가 펄스를 전송하는 기능을 가지고 있습니다. 각도가 회전 할 때마다 서보 드라이브 및 서보 모터 엔코더의 펄스가 응답을 형성하도록 해당하는 수의 펄스를 발행합니다. 그래서 그것은 폐쇄 루프 제어입니다.
스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 모터 부재입니다. 비 과부하의 경우 모터 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화의 영향을받지 않습니다.
스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정 방향으로 고정 각도를 회전 시키는데이를 \"스텝 각도 \"라고합니다. 스테핑은 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어 할 수 있으므로 정확한 위치 결정 목적을 달성 할 수 있습니다. 또한 고속 목적을 달성하기 위해 드라이버의 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어 할 수 있습니다.
스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점
제어 장치
스테퍼 모터 컨트롤러는 균일 한 펄스 신호를 전송할 수있는 전자 제품입니다. 전송하는 신호에 의해 스테퍼 모터 드라이버에 들어간 후 드라이브는 스테퍼 모터를 구동하기 위해 모터를 스테핑하는 데 필요한 강한 전류 신호로 변환됩니다. 스테핑 모터 컨트롤러는 스테퍼 모터를 정확하게 제어하여 각 각도로 회전 할 수 있습니다. 드라이브는 펄스 신호입니다. 펄스가 매번 수신되면 드라이버는 모터가 고정 된 각도로 모터를 움직이게합니다. 이 기능으로 인해 스테핑 모터는 오늘날 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
서보 모터 컨트롤러는 서보 모터를 제어하는 컨트롤러입니다. 그 기능은 일반 AC 모터에서 작동하는 주파수 변환기의 기능과 유사합니다. 주로 고정밀 포지셔닝 시스템에 사용되는 서보 시스템의 일부입니다. 일반적으로 서보 모터는 고정밀 전송 시스템을 달성하기 위해 세 가지 위치, 속도 및 토크로 제어됩니다. 현재 전송 기술을위한 고급 제품입니다.
제어 정밀도
스텝 모터의 스텝과 비트가 많을수록 정확도가 높아집니다. 서보 모터는 내장 엔코더를 기반으로합니다. 인코더의 스케일이 같을수록 정확도가 높아집니다.
제어 방법
하나는 개방 루프 제어이고 다른 하나는 폐쇄 루프 제어입니다.
운영 성능
스테퍼 모터는 개방 루프 제어입니다. 시작 빈도가 너무 높거나 부하가 너무 크면 계단이나 부스를 잃기 쉽습니다. 속도가 너무 높으면 오버 슛하기 쉽습니다. 서보 시스템은 폐쇄 루프 제어입니다. 드라이브는 모터 엔코더의 피드백 신호를 샘플링 할 수 있습니다. 위치 링과 속도 링은 내부적으로 형성됩니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 단계별 손실 또는 오버 슈트가 더 안정적입니다.
AC 서보 시스템은 많은 성능에서 스테핑 모터보다 우수합니다. 그러나 스테퍼 모터는 일반적으로 일부 까다로운 상황에서 액추에이터로 사용됩니다. 따라서 제어 시스템 설계시 제어 요구 사항 및 비용 등 다양한 요소를 고려하여 적합한 제어 모터를 선택해야합니다.